2025年7月18日，宇树O营亿杭州宇树科技股份有限公司向浙江证监局提交IPO辅导备案的科技消息，在机器人产业圈掀起波澜。冲击这家成立仅9年的收破企业，以10亿元营收、否成连续5年盈利的为人亮眼成绩，成为资本眼中"人形机器人第一股"的形机有力竞争者。
2025年7月18日，器人杭州宇树科技股份有限公司向浙江证监局提交IPO辅导备案的第股消息，在机器人产业圈掀起波澜。宇树O营亿这家成立仅9年的科技企业，以10亿元营收、冲击连续5年盈利的收破亮眼成绩，成为资本眼中“人形机器人第一股”的否成有力竞争者。
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从实验室里的为人四足机器人原型，到登上春晚等大型舞台，再到冲刺资本市场的行业标杆，宇树的成长轨迹折射出中国机器人产业从技术追赶到商业破局的突围之路。然而，在人形机器人赛道热潮背后，商业化迷雾尚未散尽，宇树的资本化征程注定不会平坦。
九年时间，从实验室到10亿营收
今年6月26日，宇树科技创始人王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，宇树科技年度营收已超10亿元人民币。宇树科技是机器人行业少数实现盈利的企业。此前宇树科技早期投资人、SevenUpCapital创始人赵楠也曾透露，自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态。
宇树科技打开市场的关键，或许是因为其出色的战略选择。宇树科技成立于2016年，成立初期，团队避开人形机器人的高难度赛道，选择四足机器人作为突破口，聚焦科研教育和工业巡检两大刚需场景。陆续推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足机器人产品，目前宇树科技的四足机器人出货量占全球市场的70%左右。2024年，其四足机器人出货量约为1万台。其中，Go1机器人在2021年发布，一年出货量近1000台。
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2023年起，又相继推出H1、H1-2、G1等人形机器人产品。宇树科技的人形机器人H1和G1累计出货量已超过400台，主要应用于教育和科研场景。据宇树科技董事王其鑫透露，宇树科技的人形机器人全球出货量第一。宇树科技的出货量亮眼，从而促进了实现了规模效应，这或许是宇树业绩不错的关键。而优必选去年财报显示，该公司2024年营收13.05亿元，同比增长23.7%，净亏损11.6亿元，同比减亏1.05亿元。人形机器人收入约3500万元，并且只交付了10台。智元机器人虽然中标超1.2亿元订单，但多为实验室场景，并无量产收入。
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宇树科技之所以能超越一众机器人企业，与其率先实现机器人成本的有效控制密不可分。在它的竞争对手优必选、智元机器人等厂商的单台成本超500万元、过度依赖AI算法，核心部件自研率不足60%时，宇树已经能够实现90%核心部件自主研发，公司累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项，并且坚持自主建厂，这让它在行业普遍依赖外部供应链导致成本失控时，能将毛利率转化为持续研发的资金，并且大幅度的降低了自己与用户的成本。以旗下机器狗Go2为例，其零售版起售价9997元，仅为波士顿动力Spot机器狗价格的五十分之一，后者售价约7.5万美元（折合人民币约53.8万元）。
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此外，宇树科技的机器人还多次在央视春晚、美国拉斯维加斯CES等舞台亮相，大幅提升了品牌知名度。
资本追捧，“人形机器人第一股”争夺战已开启
宇树冲击IPO的背后，是一场日趋激烈的“人形机器人第一股”争夺战。随着AI大模型与智能技术的融合突破，这个充满发展前景的产业正迎来爆发临界点。在此背景下，诸多企业纷纷冲击“人形机器人第一股”。这本质上是一场围绕产业窗口期的生死竞速——在资本与技术的双重博弈中，行业正加速走向洗牌，而企业则在技术突围与盈利平衡间艰难抉择。
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据“21世纪经济报道”报道，今年以来，已经有10家机器人以及相关产业链企业选择在香港联交所披露了招股书。并且2025年上半年港股机器人IPO募资超200亿港元，是A股同期的5倍；IT桔子测算上半年机器人创业公司总融资金额达到了270亿元，已超2024年全年（209亿元），自变量机器人、松延动力、它石智航等企业在半年内就完成了多轮融资。
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同时，2025年以来，资本热追头部技术的趋势明显。宇树科技6月完成7亿元C轮融资；此前7月9日，智元机器人宣布计划通过“协议转让+要约收购”的方式，以约21亿元的价格收购科创板公司上纬新材67%的股份。交易完成后，智元机器人将正式控股上纬新材。
这一操作引了发市场对智元机器人“借壳上市”的猜测。有分析人士认为，智元机器人的此次收购，给宇树科技等企业带来了较大压力。智元机器人也因此有望成为A股“人形机器人第一股”。 同样优必选已在2023年完成港股上市，主打“人形机器人+AI大模型”协同优势。
但国家以及资本对于宇树科技表示看好，并且有极大的发展潜力，所以国家愿意有相关政策来重点支持，将宇树科技被纳入“十四五”机器人产业规划明确的仿生机器人重点突破领域。中信证券、光速光合、中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利、锦秋基金等知名机构也纷纷投资，老股东也都要求继续追加投资。自2016年创建迄今，公司已完成9轮融资。
这场“第一股”之争，不仅代表企业发展的重要里程碑，也标志着人形机器人行业进入新阶段。
宇树若想成功，尚需突破多个重围
尽管前景广阔，人形机器人行业仍面临着笼罩整个行业的迷雾。
成本与需求的错配是最现实的挑战。即便定价9.9万元的G1，仍超出普通家庭消费能力；工业级产品虽有市场需求，但单台百万级的采购成本让中小企业望而却步。
这也导致了人形机器人的主要应用集中在汽车、电子等标准化工厂，依赖结构化环境才能稳定工作。在家庭、服务业等非结构化场景，由于AI多模态感知能力不足，往往出现“识别精度低、动作笨拙”等问题。
各大厂商为了降低成本，扩展应用场景，进行技术迭代是必不可少的环节，但随之而来的，是在这过程中的不确定性从而增加了资本的投资风险。王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛接受《财新》专访时也提到：“人形机器人的技术窗口期只有3-5年，我们必须保持每年30%的研发投入增速才能不被淘汰。”
面对这些困局，宇树的该如何寻求破局思路？对于宇树来说，利用好这次IPO，继续投入资金，加大研发力度。通过解决更高阶的AI协同能力以及多模态的感知来掌握定价权，将主动权掌握在自己手中。同时还可以利用好在高校实验室中发现的一系列问题来加速技术更迭，逐步去适应各个场景下的需要，来更贴合市场需求。
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除此之外，实现生态协同也是破局的关建。宇树可以通过开放底层运动控制算法，吸引开发者针对不同场景开发应用，降低场景适配成本，推动人形机器人从实验室走向规模化应用。这种模式借鉴了智能手机的发展路径，有望降低场景适配成本。
结语
站在IPO的关键节点，宇树科技的故事远不止于一家企业的资本化。它既是中国机器人产业从“跟跑”到“并跑”的缩影，也折射出硬科技企业商业化的普遍困境。正如创始人王兴兴在内部信中所说：“上市不是终点，而是有能力去解决更难问题的起点。”当资本热潮褪去，真正能留在赛道上的，终将是那些既能仰望星空、又能脚踏实地的企业。这场人形机器人的产业革命，才刚刚拉开序幕。
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